Неплохой вариант для двух дней - прогуляться по
этому вот маршруту.
Можно идти и в обратную сторону, не принципиально. Ночевать можно на р. Сеньга в окрестностях Мануилово. Красивые места, хорошие дороги, населенки немного.
Еще можно пройтись вдоль Оки из Серпухова (пл. Ока Курского направления) в Ступино (пл. Акри или Ситенка Павелецкого направления).
В Терассный заповедник можно попасть с экскурсией посмотреть на бизонов, троп для самостоятельных прогулок там нет, посещение територии запрещено, и хоть охрана не очень строгая, но нарваться на егеря все-таки шанс есть, так что лучше не планировать там ходить, а тем более ночевать и палить костры.
А вообще, достаточно взять в руки атлас МО и провести прямую линию между двумя железными дорогами на расстоянии километров 50-70 от МКАД, вот и получится маршрут с ночевкой. Главное, чтобы на пути не оказалось водохранилища или большого города =).
Можно еще поизучать маршруты бывших
Марш-Бросков, там выложены отличные карты.
Короче, гулять не перегулять!