Саня, ответ - и да и нет.
Поворачивать можно и на довольно-таки прямых ногах, в высокой стойке. Безусловно, чуть приседать по любому надо, но это требуется и в традиционной тур. технике, от этого никуда не деться.
Чем жестче склон, выше скорость, короче, чем больше контроля требуется, тем глубже надо садиться. На фотках все сидят низко, потому что это школа "агрессивного" телемарка, где народ носится как чумовой по любым склонам.
С другой стороны, насколько (если) ты видел из ролика, у меня с рюкзачиной глубоко сесть не получилось, но это не мешало поворачивать. Если бы те же склоны не были жесткими, то можно было бы вообще на прямых ногах дуги чертить.
Касательно 30-40 кг - все таки это много даже для похода. Я бы сказал, 25-35.
А ноги нужны железные по-любому, что с телемарком, что без